함께 만드는 로봇 시대

핵심요약 주행 목적의 차이: 먼지 흡입을 위해 벽에 밀착하는 로봇청소기와 달리, 웰니스 로봇은 사물과 안전거리를 유지하며 유연하게 우회 첨단 센서 융합: 레이저 센서(LiDAR) + 입체 센서(ToF) + 주행부 카메라를 융합하여 3D로 공간 인지 AI 학습의 눈물겨운 노력: 반려동물 배변 패드와 배설물 회피를 위해 연구원들이 직접 지점토로 모형을 빚어 데이터셋 구축 검증 결과: 자체 R&D 테스트베드에서 까다로운 장애물 식별 정밀도 93.7% 달성!로봇청소기 曰: "난 무조건 밀착!" vs 나무엑스 曰: "난 유연하게 스무스~" 집에 로봇이 돌아다닌다고 하면 십중팔구 로봇청소기를 떠올리실 텐데요. 하지만 국내 최초 가정용 웰니스 로봇인 '나무엑스(NAMUHX) A1'의 주행 목적은 청소기와는 확연히 다릅니다. 로봇청소기는 먼지 한 톨 남기지 않겠다는 집념으로 바닥을 샅샅이 훑고 벽면에 바짝 밀착해 달립니다. 때로는 가구에 '쿵쿵' 부딪히기도 하죠. 반면, 가족 구성원과 교감해야 하는 나무엑스는 '안전'이 최우선입니다! 가구에 부딪히는 대신 사물과의 안전거리를 완벽히 계산하고 요리조리 유연하게 피해 가는 능력이 필수죠. 공간을 입체적으로 인지하고 뛰어노는 아이들이나 반려동물의 움직임에 방해되지 않도록 실시간으로 주행 경로를 끊임없이 재설계한답니다. 지뢰밭 같은 거실, 로봇은 어떻게 뚫고 지나가나요? 우리 집 거실 바닥을 떠올려보세요. 아무렇게나 벗어둔 양말, 뱀처럼 똬리를 튼 전선, 밟으면 눈물 쏙 빼는 레고 장난감까지... 예측 불가한 돌발 장애물의 지뢰밭이죠. 로봇이 이 험난한 지형을 완벽히 돌파하려면 사람처럼 사물을 보고 판단하는 '눈'과 '두뇌'가 필요합니다. 그래서 SK인텔릭스 AI플랫폼팀은 A1에게 어마어마한 눈을 달아주었습니다. 바로 거리를 재는 레이저 센서(LiDAR), 입체감을 더하는 ToF 센서, 그리고 고성능 시각 인공지능이 탑재된 '주행부 카메라'의 완벽한 융합입니다. 단순히 '앗! 앞에 뭔가 있다!' 하고 멈추는 게 아닙니다. '저건 양말이군. 밟아도 되지만 피해 가자', '저건 전선이니 무조건 돌아가야 해!'라며 장애물의 종류와 위치를 입체적으로 식별하고 회피 타이밍까지 스스로 결정합니다. 완전 똑똑하죠!? 회의실에 모여 똥(?)을 빚은 연구원들... 눈물겨운 AI 학습기 자율주행 기술을 개발하며 가장 큰 난관은 다름 아닌 '반려동물의 배설물'이었습니다. 만약 로봇이 이걸 인지하지 못하고 그대로 밟고 온 집안을 돌아다닌다면...? 상상만 해도 끔찍한 대참사가 벌어지겠죠.. AI가 똥을 완벽히 피해 가려면 수만 장의 사진을 보여주며 학습시켜야 하는데 세상 어디에도 '로봇 학습용 개똥 사진 데이터셋' 따위는 없었습니다. 데이터 부족이라는 절체절명의 위기! 하지만 우리 팀은 포기하지 않았습니다. 연구원들은 결의를 다지며 회의실에 모였습니다. 그리고 문구점에서 사 온 지점토와 찰흙으로... 네, 맞습니다..ㅎ 다양한 색상과 모양의 배설물 모형을 한 땀 한 땀 장인 정신으로 빚기 시작했습니다. 실제 집과 비슷한 조명 아래 수제 찰흙 똥(?)을 세팅하고 카메라로 수천 번을 촬영하며 세상에 없던 전용 데이터셋을 만들었죠. 심지어 학습 효과 검증을 위해 '실제' 배설물까지 동원해 혹독한 테스트를 거쳤답니다. 눈물 젖은 강아지 똥을 인식하고 있는 A1 (찰흙 장인들의 솜씨가 빛을 발하는 순간!) 지점토가 쏘아 올린 93.7%의 기적, 우리의 Wellness Life는 계속됩니다 연구원들의 수작업이 만들어낸 이 고도화된 데이터 덕분에 비정형 오염 물질과 미세 장애물에 대한 탐지 정확도는 획기적으로 높아졌습니다. SK인텔릭스 자체 R&D 테스트베드에서 진행된 최종 검증 결과! A1은 까다로운 장애물들을 쏙쏙 피해 가며 무려 93.7%라는 놀라운 정밀도를 기록했습니다. 센서 정보와 시각 인공지능이 찰떡같이 융합한 결과죠. 과천 R&D 오피스 주행 테스트 공간 (이곳에서 93.7%의 기적이 완성되었습니다!) SK인텔릭스 AI플랫폼팀은 이처럼 눈에 보이지 않는 작은 불편함까지 기술로 해결하며 로봇과 인간이 공존하는 새로운 일상을 만들어가고 있습니다. 앞으로도 멈추지 않는 기술 진화로 고객 여러분의 일상에 차별화된 Wellness Life를 선물하도록 노력해나가겠습니다!

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나무엑스 이야기

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